加强能力培养,探索开放实验新模式   总被引：10，自引：7，他引：10  

姜增如  汤建平 《实验技术与管理》2006,23(2):14-15,18

介绍了开放实验新型教学模式，最大优点是能够使大家在校园内共享各具特色的实验装置，使学生不受系别、专业的限制，充分发挥仪器设备的利用率。文章以实际模式为对象，通过MATLAB对系统的分析、仿真，设计合适的控制器，最后通过仿真结果验证控制效果。它对培养学生参与设计能力、动手能力都具有广泛的意义。  相似文献   

实验教学设备在网络中的资源共享   总被引：2，自引：1，他引：2  

姜增如  秦振华 《实验技术与管理》2003,20(6):49-50,54

在全球化的信息社会中，实验教学设备、环境、方法和手段都在发生着改变，利用Internet的远程控制技术，将实验教学引入资源共享是今后发展的必然结果。加强此项目的研究，对节约时间、人力和物力资源都具有广泛的意义。  相似文献   

3自由度直升飞机控制系统设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

姜增如  李延博 《实验技术与管理》2007,24(1):52-56

该试验讨论了针对固高科技有限公司提供的3自由度直升飞机试验装置的一种非线性控制算法。文章首先分析了该系统的结构与特点,然后详细研究并建立了针对铰链装置的动力学模型,接着设计并实现了基于上述模型的直接转矩控制算法。最后文章通过引用实验结果演示了该控制算法的控制效果。  相似文献   

新型自动控制理论实验装置研制   总被引：1，自引：0，他引：1  

姜增如 《实验技术与管理》2000,17(4):34-36

本文介绍了一种计算机与模拟电路相结合的数字－模拟混合的实验系统。该系统以计算机为主体,利用计算机的高速数据处理功能实现对系统的控制、测量,显示及绘制等功能。为了达到资源共享和便于管理,实验环境已经把１８台ＰⅢ４５０连续成局域网。  相似文献   

模拟-数字混合实验装置中的数字PID控制器设计     

姜增如 《实验技术与管理》2002,19(1):20-23

研究基于原有模拟－数字混合的实验装置基础上，利用VisualC 6.F运行环境下的数据采集，对多媒体定时器的编程方法进行了详细的说明。论述了数字PID控制器的作用，并根据被控对象显示了控制结果。  相似文献   

基于自适应控制的机械臂远程实验系统     

陈建国  姜增如 《实验技术与管理》2006,23(3):79-80,85

介绍了国内外远程实验的发展与现状，分析了机械臂远程控制实验系统的体系结构和系统组成并讨论了自适应控制算法的应用，提出了基于自适应控制的机械臂远程实验控制系统的解决方案。  相似文献   

基于遗传算法的智能控制创新性实验研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

姜增如 《实验技术与管理》2012,29(7):32-35,44

将遗传算法控制与传统PID控制算法相结合,利用遗传算法控制理论,将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中,使控制器具有不依赖系统精确数学模型、在线自动调整控制器参数的特点,对系统参数变化有较好的适应性,使系统在任何状态下可得到比传统PID控制更好的控制效果。在原有自动控制理论实验基础上,引用此方法开发了智能控制实验,并将编写的软件进行了算法验证。其目的是使用智能控制技术将课堂理论教学内容与实际应用相结合。这对于实际应用中不能准确建立数学模型的被控对象有较好的实际应用价值。  相似文献   

基于VC++的三自由度直升机控制实验系统的设计与实现     

胡俊  姜增如 《实验室研究与探索》2006,25(9):1049-1051,1114

根据三自由度直升机实验平台,分析了其固有的特征,即:典型多输入-多输出特性、非线性和强交叉耦合性。在此基础上,建立了系统的数学模型并设计了适合该实验的PID控制器。利用VC 编程环境,对直升机飞行的高度及速度控制进行了实现。实验结果表明,其控制效果达到了预定的指标。  相似文献   

基于爆炸压力测量实验系统--USB端口设备的开发     

王昌明  姜增如 《实验技术与管理》2005,22(2):60-63,95

USB是一种新型计算机接口协议，它使得外围设备与计算机连接更为方便快捷。本文在FAE(燃料空气炸药)爆炸压力测量实验系统基础上，研究并设计了一套USB数据采集设备，完成PC机与数据采集板上128k SRAM的数据传输。  相似文献   

一种新型非线性系统的实验方法     

姜增如 《实验技术与管理》1999,16(3):18-22

严格地说,一切自动控制系统中都含有非线性因素。但是,用非线性微分方程研究系统的运动规律,找出非线性系统的解是非常困难的,本文介绍一种新型的研究非线性系统的实验方法。  相似文献