二阶多智能体系统的领导—跟随异步脉冲一致性     

陈珂熙  彭世国  孙艳鹏 《教育技术导刊》2020,19(6):79-84

针对具有时延的二阶多智能体系统领导—跟随异步脉冲一致性问题,假设每个多智能体采样邻接点信息的时刻互不相同,针对无向切换网络拓扑的多智能体系统,提出一种切换拓扑下有领导者的异步脉冲一致性控制协议。首先对该协议进行理论分析;然后构造 Lyapunov 函数,并利用 Lyapunov 稳定性理论与树形转换法给出多智能体系统在该控制协议下达到异步一致的充分条件;最后提出实例并进行 MATLAB 仿真。仿真结果表明,在脉冲控制下跟随者与领导者误差渐进趋于零,验证了该一致性协议有效性。  相似文献   

随机时延脉冲控制下的时滞复杂网络同步     

杨尚霖  彭世国  孙艳鹏 《教育技术导刊》2019,18(3):152-156

具有时变离散时滞的复杂网络在脉冲控制器随机时滞项影响下,会出现复杂网络间同步问题。在实际情形中,控制器时延情况受内部构造或外部影响,随机出现或否,为此,设计含有随机时延特性的脉冲控制器控制时滞复杂网络,最终实现同步。基于Lyapunov稳定性理论与脉冲微分不等式理论,给出脉冲控制在带有随机时延项时复杂网络间的同步准则。最后,通过Matlab软件仿真证明结果可行性。  相似文献   

以档案信息化建设促进电子政务开展     

孙艳鹏 《华章》2012,(28)

21世纪是信息化的新时代,加强信息化建设已成为我国国民经济和社会发展的首要内容.以信息化带动现代化,也是我国的基本国策之一.信息化建设也应用到了我国政府工作当中.本文就档案信息化与电子政务的关系,现状以及发展策略等方面做了简单的论述.  相似文献   

浅析做好科技档案管理的意义与策略     

孙艳鹏 《华章》2012,(29)

档案文件作为一种财富,对单位及社会来讲无论是当前还是长远利益都有不可估量的意义.收集、整理、保管、提供利用科技档案,使科技档案中的科学技术向现实生产力渗透和转化,可以促进科学技术的提高和生产力的发展.建立健全企业科技档案,促进科学技术成果传播、应用最大化,顺应时代发展是企事业单位在新时期的必然选择.  相似文献