基于DXF文件的工业机器人离线编程技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

徐呈艺  许丽娇  吴炜 《南通职业大学学报》2008,22(3):68-71

针对当前工业机器人人工示教时编程效率较低的问题,提出了基于DXF文件实现离线编程的方法;介绍了由AutoCAD软件绘制的直线、圆弧任意组成的二维连续轨迹模型,直接生成机器人的作业程序的实现步骤;根据DXF文件中圆弧信息的特点,给出了提取圆弧作业轨迹数据的算法,并通过离线编程具体实例,验证了该项技术的有效性。  相似文献   

基于模糊控制的煤粉流量控制系统     

许丽娇  徐呈艺 《南通职业大学学报》2007,21(4):92-94

介绍了基于模糊控制的火电厂煤粉流量控制系统的工作原理、硬件结构以及控制策略。采用冲量流量计测量煤粉流量,选用dsPIC30F4013作为CPU,运用模糊控制理论实现该模糊检测与控制系统,并给出了控制器的结构图和控制规则表。实验表明,该系统具有良好的测控效果,可使煤粉流量的控制精度达到±2%。  相似文献   

基于LabVIEW的PLC实验教学平台的设计     

曹健  徐呈艺 《南通职业大学学报》2012,26(3):80-83

针对目前PLC实践教学中的不足,提出了基于LabVIEW进行PLC实验教学的开发方案设计,并介绍了可编程控制器仿真平台开发与运行的实现。对平台实际运行的测试表明,该系统具有高效、直观和用户界面友好等优点,能较好地满足PLC的实验教学需求,也可提高学生的学习兴趣及效率。  相似文献   

高职学生生命意识教育与思想政治教育契合的途径探析     

肖轶  顾志祥  陶燕辉  姜敏  徐呈艺 《职业技术》2018,(11):71-74

高职院校的根本任务是培养德、智、体、美全面发展的高级专业技能型人才。思想政治教育是生命意识教育的方向保证,生命意识教育是思想政治教育的补充、丰富、拓展。在人才培养实践中,如何加强和改进高职学生生命意识教育和思想政治教育并实现有效契合,形成强大的育人合力,对于提高高职学生生命意识和思想道德素质,健康成长、全面发展,具有重要的理论和实践意义。  相似文献