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介绍了基于模糊控制的火电厂煤粉流量控制系统的工作原理、硬件结构以及控制策略。采用冲量流量计测量煤粉流量,选用dsPIC30F4013作为CPU,运用模糊控制理论实现该模糊检测与控制系统,并给出了控制器的结构图和控制规则表。实验表明,该系统具有良好的测控效果,可使煤粉流量的控制精度达到±2%。 相似文献
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基于DXF文件的工业机器人离线编程技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对当前工业机器人人工示教时编程效率较低的问题,提出了基于DXF文件实现离线编程的方法;介绍了由AutoCAD软件绘制的直线、圆弧任意组成的二维连续轨迹模型,直接生成机器人的作业程序的实现步骤;根据DXF文件中圆弧信息的特点,给出了提取圆弧作业轨迹数据的算法,并通过离线编程具体实例,验证了该项技术的有效性。 相似文献
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针对目前PLC实践教学中的不足,提出了基于LabVIEW进行PLC实验教学的开发方案设计,并介绍了可编程控制器仿真平台开发与运行的实现。对平台实际运行的测试表明,该系统具有高效、直观和用户界面友好等优点,能较好地满足PLC的实验教学需求,也可提高学生的学习兴趣及效率。 相似文献
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