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针对具有输入时滞的系统,为获得更为理想的跟踪性能,提出了一种PD型迭代学习控制算法;借助范数和Bellman-Gronwall引理,证明了算法的收敛性;仿真结果表明,所提算法能较好地解决具有输入时滞系统的跟踪控制问题,加快迭代算法的收敛速度。 相似文献
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教学改革以来,新的教学理念及方法春风化雨般地给我们的课堂增添了活力,生动的语言环境、丰富多样的活动、引人入境的多媒体,让英语课堂的教与学不再枯燥乏味,真正“活”起来。教学过程中,我们要灵活地、潜移默化地将目标渗透于教学活动之中,去优化教学效果。 相似文献
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以研制高度自动化存取系统——立体车库为背景,介绍了自动化立体车库实验系统的设计思想、系统机械结构设计、控制系统设计、模块化管理软件设计。该系统应用于实际教学,收效显著,具有良好的应用前景。 相似文献
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多媒体的介入，为我们的英语教学带来了生机。然而，在肯定多媒体的介入为我们带来了大容量、高效率的练习的同时，不少教师也意识到了一个问题，那就是如何面向全体。大部分教师的分层训练都遵循了由易而难、逐层推进的练习模式，然而这种模式也存在一定的麻烦：例如在练习设计中刚开始连续几个画面都是基础性练习，教师在组织全体过关反馈的同时，优生就会越来越乏味，并且浪费了他们的时间，接下来在提高练习时，优生的积级性高起来了，学困生却无法“下嘴”、难以消化。我经过不断的尝试，不断的反思，不断的改进，在练习中掌握了一些小巧门： 相似文献
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