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本文研究广义离散线性系统的静态输出反馈镇定问题。设计静态输出反馈控制器使闭环系统正则、具有因果关系且渐近稳定,导出广义离散线性系统可由静态输出反馈镇定的一个充分条件,并且给出控制器的设计方法。 相似文献
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研究了广义线性系统的状态反馈Ｈ∞控制器设计问题。基于广义代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式,给出状态态反馈Ｈ∞控制器存在的一个充要条件,并利用广义代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式的解给出控制器的设计方法。 相似文献
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研究了广义线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题。基于广义代数Riccati不等式,给出状态反馈H∞控制器存在的一个充要条件,并利用广义代数Riccati不等式的解给出控制器的设计方法。 相似文献
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研究非线性广义系统Lyapunov稳定性和输入—状态稳定性之间的关系问题.借助比较函数分析系统的Lyapunov稳定性,得到系统输入—状态稳定蕴涵系统全局渐近稳定.用反例说明对于一般的非线性广义系统,系统全局渐近稳定不能保证系统输入—状态稳定. 相似文献
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研究一类非线性广义系统的H∞控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出一类非线性广义系统满足H∞控制性能要求的一个充分条件,即使系统在平衡点局部渐近稳定,是指数1的,且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数.进而,给出状态反馈H∞控制器的一种设计方法. 相似文献
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总结分析了传统教学的利弊并提出了一些改进措施,介绍了我校数学分析教研室运用现代教学手段为提高学生综合素质所采用的一系列方法。 相似文献
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研究非线性广义系统的Lagrange稳定性问题.类似于正常非线性系统的Lagrange稳定性概念,给出非线性广义系统相应的Lagrange稳定性定义.利用K∞类函数和Dini导数,分别得到非线性广义系统Lagrange稳定、等度La-grange稳定或一致Lagrange稳定的充分条件. 相似文献
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