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为了突出古代汉语学科在汉语国际教育专业教学中的特色,需要在教学内容、教学方法、教学手段等方面做出调整。在课堂上增加课前练习、课前演讲等实践环节,充分调动学生的学习积极性。同时,强调古代汉语与其他学科的联系,提高学生的学习兴趣,达到最好的授课效果。 相似文献
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针对澜沧江—湄公河航行船舶通信不畅、监控手段落后的问题,研究开发澜沧江—湄公河船舶动态实时监控系统.提出可变偏移量分段映射方法校正电子江图的显示误差.系统以全球定位系统(GPS)、卫星通信、计算机网络、地理信息系统(GIS)和数据库等技术手段为支撑,实现岸船双向文字通信和船位数据实时传输及监控中心对船舶的可视化动态监控功能,保障船舶航行安全. 相似文献
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为解决船舶在外界扰动和模型不确定条件下自动靠泊控制精度降低的问题,基于不确定和扰动估计器(uncertainty and disturbance estimator, UDE),提出一种自适应反步控制方法。利用指令滤波器,抑制传统反步法虚拟控制求导产生的微分爆炸现象。通过设计辅助系统,补偿指令滤波器误差,达到三自由度船舶自动靠泊控制的目的。通过Lyapunov理论证明UDE与控制器相结合的闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。仿真实验表明,所设计的控制器能较准确地估计复杂扰动,并保证船舶到达期望的位置和艏向。 相似文献
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高迪 《小雪花(小学生成长指南)》2003,(Z3)
……走进兆麟公园,一眼就看见一个大花坛。花坛里的花儿五颜六色,非常美丽。有红的、蓝的、黄的、白的……蜜蜂忙忙碌碌地采集着花粉,像是永远不知疲倦似的。游人们纷纷在花坛边拍照留念。再往里走,就会看到一个喷泉,在彩色灯光的照射下,喷出的水柱流光溢彩。水柱飞快地、笔直的“飞”向高空,转眼间,又变成细细的“小雨”撒落下来,这迷人的景象吸引了许多游人驻足观看……美丽的兆麟公园@高迪$哈尔滨市南岗区文昌小学四(4)班!学生 相似文献
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说起知识,我们都不陌生,而谈到成人教育知识,似乎就多了几分神秘;虽然近年来我国的成人教育研究取得了不斐成就,但是涉及成人教育知识的并不多见。尤其是在我们进入信息社会后,知识的价值取向身在何方,成人又该如何面对浩如烟海的知识,都成为我们研究的当务之急。本文从后现代的知识观入手,选取了三个角度,即价值判断、类型体系、方法论,来论述成人教育知识的价值走向、体系建构以及方法选择,阐明了后现代知识观的历史性转变,还原了成人教育知识从解构到建构的历史轨迹。 相似文献
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为提高船舶混合动力系统中双向DC/DC变换器的性能,通过分析混合动力系统工作模式,设计出船舶混合动力系统双向DC/DC变换器仿真模型.基于此,提出该变换器模糊PID控制方法.采用单个模糊PID补偿环节实现了Bi Buck/Boost DC/DC变换器的稳定输出.仿真结果表明:模糊PID控制能有效提高系统抗干扰能力,保证双向DC/DC变换器具有良好的动态性能和稳态性能. 相似文献
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“聘”“娉”二字在现代汉语中使用频率及常用义项有很大区别,然而上古时期,在“婚娶”“婚配”的义项上曾通用过.受民间习俗等影响,在词汇的历时演变中,“聘”成为这一义项的核心词,而“娉”则用来构成“娉婷”“娉娉”等双音词,用来表达其他意义. 相似文献