基于WiFi远程控制的智能监控机器人系统设计     

瑚琦  雷航  夏志迁  汪敏 《教育技术导刊》2018,17(8):61-64

设计一种基于WiFi远程控制的智能监控机器人系统,包括硬件系统、软件系统以及控制算法。机械结构利用SolidWorks建模,通过3D打印成型|硬件电路采用模块化设计思想,以STM32F407VGT6微控制器为控制核心,外围分布各功能模块|软件系统由下位机的μC/OS II嵌入式实时操作系统协同处理多任务,通过TCP/IP协议与上位机的手机端APP控制平台,以及PC机控制平台进行数据传输与交互。机器人控制遵循ZMP算法,通过对上位机指令的预执行及姿态解算使机器人稳定运动。应用实践表明,机器人组装方便、结构稳固,实现机器人与终端设备的视频、指令同时传输,在其行走、跟踪以及循迹过程中能保持稳定。系统设计方法可靠、切合实际,控制平台稳定、易用性强。  相似文献   

关于锅炉超压事故的原因分析及改进措施     

雷航 《科技风》2014,(16)

以一起典型锅炉超压事故为例,分析事故产生的各种因素,并且有针对性的提出防范和应对措施,降低超压事故对锅炉运行造成的危险,从而使得锅炉的运行安全性得到显著提高。  相似文献   

试析预测性体育新闻   总被引：1，自引：0，他引：1  

雷航  黎莎 《新闻采编》2002,(3):9-10

近几年来,面对媒体体育新闻日趋显著的娱乐化趋势以及各媒体体育新闻为拓展传媒空间而展开的激烈竞争,预测性体育新闻悄然兴起并渐成气候,主导及影响着报纸体育新闻的版面、电视体育新闻的时段、受众体育新闻的需求,形成了令人瞩目的体育新闻现象。本文拟就预测性体育新闻的形式、成因及新闻价值进行探析,从而把握体育  相似文献   

浅析微博世界的视觉伦理     

雷航  ;黄玉婷 《今传媒》2014,(8):31-32

生活在"读图时代"的人们也越来越依赖视像。而微博这样的一个字配图的平台,开拓了人类新的交往空间,视像这种无障碍的"语言"几乎是多人眼球吸引注意力的法宝。然而微博这一新媒体的视像传播工具给人们带来便利的同时,也带来了现有社会伦理规范无法适应的新冲击。  相似文献   

基于Multi-Agent的嵌入式六足机器人系统设计     

瑚琦  夏志迁  雷航  汪敏 《教育技术导刊》2018,17(12):142-145

针对目前集中结构和多层式架构控制系统实时性较低、容错能力较弱等问题,根据六足机器人系统对控制性能的要求,提出一种将多智体概念应用于嵌入式六足机器人控制系统的设计方法。该方法利用多智体相关概念分析、求解分布式多处理器机器人控制问题。与传统体系结构相比,基于MAS建立的分布式控制结构机器人系统有容错性强、集成能力强、可扩展性强等优点。智能体以嵌入式微控制器ARM为硬件核心,以μC /OS-Ⅱ和Linux操作系统为软件平台,各智能体通过CAN总线实现互连和信息交互,共同协调完成控制任务,实现无线控制与视频传输功能。经实验证明,该设计可以有效提高机器人控制性能,并且具有可移植性、可靠性及实时性强等优点,为多处理器复杂控制系统提供了一种将系统功能定义到具体实现的有效解决方案。  相似文献