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1.
基于微机硬件系统和构建AutoCAD.VBA与MATLAB环境下的仿真软件平台开发和研制了一个“工业机器人三维参数化造型和动态仿真”软件,对ET-18HERO六转动关节机器人的运动学正反解问题、图形示教及轨迹规划等问题进行动态的分析与研究,整个程序采用了模块化程序设计方法及菜单技术和对话框等先进且功能齐全的人—机交互式对话方式,解决了机器人运动学仿真过程中的准确性、实时性与快速性三者之间的矛盾。  相似文献   
2.
基于MPI的注塑模分析前处理及优化设计的实现   总被引:1,自引:1,他引:1  
比较应用CAD/CAE/CAM技术的注塑模设计制造方法与传统模具设计制造过程,说明MPI作用与在优化设计中的地位;MPI对注塑模进行模流分析,建立在以网格划分及修改为主要内容的分析前处理基础上进行,通过一实例在MPI环境下对模型网格划分及修改,并根据注塑模工艺过程参数,进行最佳浇口位置的分析与浇口位置确定,说明应用MPI可实现注塑模设计优化。  相似文献   
3.
介绍了利用内接或外切多边形去取代原有的非线性超凸曲面进行硬塑薄壳承载能力计算的方法。该方法涉及构造多边形边界的选取、计算矩阵K1和K2的构造、薄壳承载能力计算等过程,阐述了计算过程中的关键问题,给出了具体的计算实例。  相似文献   
4.
逆向工程在当今工业产品设计过程中得到越来越广泛的应用。逆向工程是一种从模型对象表面获得的点云数据出发,使设计者能在计算机内生成一个已存在模型实物的替代品的技术。介绍了在UGNX2.0环境下进行工业产品逆向工程设计过程中的具体方法,并以实例的形式阐述了该过程的关键技术。  相似文献   
5.
随着社会对环境污染的容忍度越来越低,金属表面处理领域中传统磷化工艺被取代将成为必然。硅烷技术是金属表面处理的最新发展方向,它具有节能、环保、操作简便、成本低、不产生废渣等优点。目前硅烷技术在家电、汽车等陆地上应用的涂装前处理领域中已逐步取代磷化,但在海洋环境中的工业化应用国内还未见介绍。文章介绍了将硅烷技术应用于海工装备防腐领域的意义,从工艺流程、设备布置、硅烷膜质量控制等方面阐述了进行海上钻井隔水套管接头硅烷化处理系统设计以及工艺参数的优化研究,同时指出要全面推广该技术需要解决的问题。  相似文献   
6.
Pro/ENGINEER及MasterCAM是当前国内外模具设计与数控加工领域中使用最为广泛的CAD/CAM软件。二者的功能各有优缺点,联合应用可提高模具设计及其数控加工的质量和效率。本文阐述了用Pro/ENGINEER软件进行电话机面板的模具设计,然后将图形数据转换到MasterCAM中进行数控编程的具体实现方法,并利用MasterCAM软件生成数控加工代码并输送到加工中心或数控铣床进行加工的方法和主要工艺。  相似文献   
7.
为了避免输油泵失效事故的发生,最有效的措施就是对输油泵进行振动监测和故障诊断.介绍了输油泵振动监测的意义,从数学模型、测振仪选择、测点布置、频谱分析以及故障诊断等方面阐述了输油泵振动监测与故障诊断系统的原理及方法,并指出了基于模式识别技术的多微机在线监测与计算机辅助诊断系统是其未来的研究方向.  相似文献   
8.
讨论带有应力传感器的机械手在操作过程中抓取工件时的反馈控制问题。该系统基于离散动力学模型,采用计算机控制,使用线性二次型高斯调节器。研究中充分考虑了机械手在操作过程中与工件接触时,手爪机构的弹性和接触点与机械手之间的相对运动。实践表明,这些措施能够很好地改善系统的过渡过程品质。  相似文献   
9.
在分析焦炭塔14Cr1MoR 410S复合钢板焊接性的基础上,制定了合适的焊接工艺,并进行了焊接工艺试验,能有效防止裂纹的产生,获得满意的焊接接头,确保了焦炭塔制造质量。  相似文献   
10.
《工程制图》组合教学法探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文针对内容多课时少这一矛盾,从教学内容的选择、教学方法的改革等多方面探讨了如何提高《工程制图》教学效果的方法。  相似文献   
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