基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统     

罗贤程  尹建川  李宏宾 《上海海事大学学报》2020,41(1):1-7

为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。  相似文献   

文旅融合下山西红色旅游演艺优化发展     

常雪连  罗海英 《河北旅游职业学院学报》2020,(1):6-10

红色旅游演艺是文旅融合的重要形式。本文从红色旅游与文旅结合的角度,分析了山西省红色旅游演艺现状,指出了在其发展中存在的问题,认为山西红色旅游演艺主要的问题是:总接待量不高、演艺产品转化率低、不同演艺产品接待量差异较大的结论。并提出从5个方面进行山西红色旅游演艺产品的提升:做好顶层设计、产品开发设计、客源市场拓展、营销宣传策略和人员管理。  相似文献   

基于面向对象技术的旅游用地遥感识别     

罗开盛 《中国科学院大学学报》2020,37(4):490-497

利用国产GF-1卫星影像，以南京市为例，采用面向对象技术对旅游用地信息进行专题提取，研发出基于遥感手段的旅游用地信息提取方法和流程。研究结果如下：1）GF-1夏季影像4个图层（红、绿、蓝和近红外波段）方差的平均值（VI-Summer）是识别旅游用地的有效指标。2）旅游用地提取的制图精度和用户精度分别为83.33%和73.53%，表明基于GF-1卫星影像和面向对象技术的方法能够对旅游用地进行有效识别和监测。3）南京市的旅游用地总面积为137.34 km²。4）在空间分布上，旅游用地主要集中在长江以南地区，尤其是鼓楼区、雨花台区、建邺区、玄武区和秦淮区及其附近；而长江以北（江北）地区相对稀疏。本研究结果可为利用GF-1卫星影像快速有效地监管旅游用地提供技术支撑。  相似文献   

非稳态雾赋能网络中的在线任务卸载方法     

朱兆伟  刘婷  钱骅  罗喜良 《中国科学院大学学报》2020,37(5):699-707

为充分发掘分布在不同位置上的雾节点的计算资源，任务卸载被寄予众望。在雾计算场景下，以尽可能减少任务卸载的长期成本为目标，试图寻找一个高效的在线任务卸载方法。为此，这一问题被建模成一个随机规划问题，该问题中系统参数所对应的随机变量的期望会在未知时刻突变，系统参数相关信息只能在任务完成后的反馈中获得。基于非稳态多臂老虎机模型，提出一个高效的算法来解决这一具有挑战性的随机优化问题，给出理论分析证明该算法的渐进最优性。数值实验证明了该算法的优越性。  相似文献   

基于针孔阵列型的单次曝光双波长叠层成像     

罗勇  许文慧  史祎诗 《中国科学院大学学报》2019,36(1):31-37

传统的叠层成像技术在增加参与成像的波长数量时，可有效地提高系统的成像质量和抗噪声能力。该技术已广泛应用于成像及测量等领域。但其复杂的机械移动式曝光方式，导致系统存在抖动、数据采集效率低且精度较差等问题，在增加成像波长数量时更严重地影响系统成像和测量性能。采用针孔阵列型双波长单次曝光叠层成像技术，经过实际的光学实验和数值模拟论证，在双波长情况下实现对实验数据的高效和高精度采集，避免了传统多波长叠层成像技术的弊端。还指出并论证，在选择参与成像的激光波长时，有必要考虑两个重要的波长参数：中心波长和波长间隔，为多波长的叠层成像技术提供有效的指导依据。与传统的双波长、多波长叠层成像技术相比，基于针孔阵列型的双波长单次曝光叠层成像技术具有更高的效率和更广泛的应用领域。  相似文献   

以需求为引领的中职应用语文课程建设及教学资源的开发与应用     

罗予 《教育教学论坛》2020,(18):369-370

基于岗位需求,以"够用、适用"为应用语文建设的原则,构建"项目引领、任务驱动"应用语文,开发适用理实一体化、线上线下混合的教学模式的教学资源,进行教学手段与方法的改革,设计课程教学方案流程,提高应用语文有效性。  相似文献   

基于SWMM的地表径流量与城市下垫面和降雨特征关系的空间分析——以中国科学院大学雁栖湖校区为例     

罗英杰  张娜  李琪  王昕  景永才  乐荣武 《中国科学院大学学报》2020,37(1):27-38

以中国科学院大学雁栖湖校区为例，用城市雨洪管理模型（SWMM）模拟2016-2017年48场降雨事件中所有子汇水小区的径流过程；在验证可靠的基础上，探讨径流量空间分布与降雨和下垫面的关系，是开展防汛工作的重要基础。结果表明，径流量高值区多位于沥青小区，而低值区多位于绿地小区。沥青最易产流，绿地最不易产流。砌砖易产生中等量级的径流，混凝土较砌砖更易产流，但二者在不同降雨事件下的产流规律相似。沥青小区和砌砖小区的地表径流量均与坡度呈极显著或显著线性正相关关系。对沥青-砌砖和沥青-绿地小区，将非渗透面积比例（PIC）降至60%可明显控制其暴雨和大雨径流。要明显控制大暴雨径流，可将沥青-绿地小区的PIC降至30%以下；但降低PIC对沥青-砌砖小区大暴雨径流的控制作用不明显。研究结果可为海绵城市建设和城市内涝防洪提供理论依据和决策建议。  相似文献   

论粤西年例的起源与形成 ——从时空维度构建的角度谈起     

罗远玲 《河池学院学报》2021,41(5):38-42,60

粤西年例具有鲜明的乡土特征,民众对土地的深厚情感形成了粤西年例时空构建的基础.社信仰是年例信仰时空构建的空间维度,农历新年时间节点的融合是其形成的时间维度.粤西年例的起源与形成是一个综合性的过程,"年例"这一特定时空的构建,表达了文化主体的情感诉求,实现了辞旧迎新、祈求平安吉祥的愿望.  相似文献   

一种适用于电力作业人员和车辆管理即定位装置研制     

刘胤骏  李夏蔚  罗溪  黄山  李龙云  何欣 《江西电力职业技术学院学报》2021,34(6):8-10

针对目前电力现场作业安全管控存在的实时性和有效性不足问题,提出了一种适用于电力作业人员和车辆管理即定位装置.装置基于北斗与数字孪生技术,通过坐标参数转换和解析工作票中的作业区域,实现人员车辆最优路径规划、轨迹实时定位导航及误入间隔、脱离监护和靠近带电体主动预警等功能,能极大地提高电力生产的安全性.  相似文献   

郑珍诗歌中的人伦情怀     

罗筱娟 《教育文化论坛》2014,6(5):127-130

近代诗人郑珍,终其一生写下了九百多首诗歌,其中亲情诗约占四分之一,贯穿其诗歌创作的始终.这些抒写兄友弟恭、夫妻和睦、父慈子孝等人伦亲情的诗歌充分展现了诗人的情感世界,彰显了诗人至孝的品性与责任感,是为儒家“仁爱”典范.  相似文献