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1.
自主移动机器人路径规划问题是智能控制和机器人学研究的核心内容之一。系统分析了当前移动机器人路径规划方法的主要研究成果。对移动机器人路径规划模型进行描述,介绍了人工势场法等传统方法,阐述遗传算法等智能算法,讨论了算法融合问题,对移动机器人路径规划的发展趋势进行了展望。  相似文献   
2.
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4.
改革开放以来,我国体育产业从无到有一路发展,在成为受国家重视的重要产业的今天,相比国际体育产业发达国家,我们仍然处于明显的劣势,即便是国内的中、高端体育消费市场也几乎被国外大品牌企业占据大半,更不用说我们的企业走出国门了。然而我们的体育产业依然有着潜在的核心竞争力,为了将这种竞争力变成现实的力量,我们必须积极营造成熟、规范的体育消费市场;积极发挥竞技体育发展水平的优势;积极与国际知名企业合作,实现互利共赢。  相似文献   
5.
6.
摘要:为促进乡村社会和谐发展和体育事业全面发展,以统筹城乡综合配套改革试验区成都市的行政村16岁以上常住居民、主管文体工作的村干部、村落非正式或正式的体育组织为研究对象,综合运用文献资料法、问卷调查法、访谈调查法、数理统计法对村落体育公共服务存在的问题、原因及发展策略进行研究。主要研究结论为:村落体育公共服务存在村民参与体育活动的比例不高、村民的总体满意度评价不高、供给总体水平不高且不均衡、自组织能力较差、村民的参与程度较低、发展的长效机制尚未建立等问题,这些问题产生的原因本质上看是体制和机制不健全所致。为此,要建立相应的村落体育公共服务的分工体制、财政支撑体制、多元参与机制和监督机制,解决政府对村落体育公共服务的制度化投入问题,以及提高政府投入的效果和效率;最大限度地动员市场、第三部门和村落社区参与村落体育公共服务的供给与生产,实现村落体育公共服务供给与生产的多元化和可持续性。  相似文献   
7.
高校青年教师思政教育是新时代的一个新课题,是落实立德树人根本任务的关键环节。高校青年教师承担着培养担当民族复兴大任时代新人的历史重任,关系着高校“双一流”建设目标、新时代高校教师队伍建设。因此,要不断深化对高校思政教育工作的极端重要性、历史必然性和现实紧迫性的认识,因事而化、因时而进、因势而新,创新青年教师政治理论学习模式,培育新时代青年教师师德师风,全面提高青年教师思政教育工作科学化水平。  相似文献   
8.
9.
习近平总书记在学校思想政治理论课教师座谈会上对思想政治理论课建设作了全面部署。明确指出办好思想政治理论课(以下简称"思政课")关键在教师,对思想政治理论课教师(以下简称"思政课教师")提出了6个方面的要求,即政治要强、情怀要深、思维要新、视野要广、自律要严、人格要正。这"六个要"具有十分丰富的理论深意和严密的结构体系,对于提升新时代思政课教育教学工作具有极其重要的理论意义,同时又可以为解决思政课教师的工作矛盾提供指导思想。思政课教师应该从理论上认识和把握"六个要"的精神内涵和具体要求。  相似文献   
10.
公共体育服务的目标是为公民提供良好的体育服务与产品,满足基本体育需求,保障公民体育权利。体育场馆作为发展体育公共服务的物质保障,优化场馆资源的配置,有助于促进体育事业持续发展。综合运用文献资料法、逻辑分析法,明确体育场馆资源优化对提高体育公共服务水平的价值,针对体育场馆资源配置中存在的场地资源布局不科学、运营体系不健全以及公共体育活动组织不到位等现实问题。研究认为,全面优化体育场馆资源布局、创建智慧化服务运营管理体系,开展富有群众特色的健身活动,提高体育场馆资源利用效率,推动基本公共体育服务均等化实现进程,能科学配置体育场馆资源。  相似文献   
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