产品装配线自动化改造的动机分析及风险预估——以某汽车配件厂装配线改造项目为例     

汪林俊  陈军统  赵龙云 《科教文汇》2020,(5):190-192

以某一汽车配件厂的自动化装配线改造项目为例,分析了目前制造型工厂推进产品装配线自动化改造的动机主要有产品质量的控制、"机器换人"战略的实施、生产效率的提升以及人力成本的减少等几大因素。其中,最主要的动机为产品质量的控制与"机器换人"战略的实施。在自动化改造项目的实施中,分析得出此类自动化改造项目可能存在的风险主要有短期效益的未知性风险、自动装配线的适应性风险以及后期维护保养的不确定性风险。  相似文献   

一种工业机器人末端连杆夹持器的设计与实现     

汪林俊  陈军统  赵龙云 《科教文汇》2020,(8):64-66

为满足工业机器人末端执行器同时实现三种不同工作对象的夹持要求。本文设计了一种连杆夹持器,利用SolidWorks软件辅助快捷地完成了设计过程,建立了三维模型。该连杆夹持器结构简单精巧,实现了对三种不同对象的有效夹持,满足了实际应用需求。  相似文献