排序方式： 共有7条查询结果，搜索用时 140 毫秒
1
1.
2.
旋转翼无人机是利用机翼旋转产生飞行动力的,具有原地起飞以及空中悬停的能力。利用等高线地图数据,将闭合的等高线曲线看作障碍物,提取其控制点的高程数据,将实测高程以外的插入值去掉,得到一闭合多边形曲线。以旋转翼无人机飞行高度上的等高线曲线为感兴趣线,以此多边形为基础,一定长度为膨胀系数(比如等高距一半),建立起等高线等效障碍物模型,利用基于特征点的路径规划算法,以此等高线等效障碍物模型控制点坐标为特征点进行旋转关翼无人机的路径规划。 相似文献
3.
4.
目前光伏发电已成为我国发电系统的重要组成部分之一,其中最大功率点跟踪(MPPT)作为提高整个光伏发电站效率的核心技术尤显重要。然而,光伏电站发电量的大小不只是与组件的转换效率、光照时间长短、以及控制器和逆变器等设备的损耗有关系,其中,发电系统中的光伏电缆线上的压降对MPPT影响也是非常重要的。文章通过观察大量的光伏电站发电情况,并通过Matlab/Simulink平台搭建了仿真模型,测量电缆压降对光伏发电站最大功率点跟踪系统的影响。因此,针对影响采用调整直流电缆等效内阻提高MPPT的工作效率,从而使整个光伏电站的效率也得到进一步提高。 相似文献
5.
提出一种猫脸（Arnold）置乱方法进行加密,以增强水印系统的安全性,再将载体图像进行小波多分辨率分解,由于嵌入低频子带的水印容易被提取,高频子带水印的鲁棒性不好,所以提出在宿主图像小波域的中频子带的适当系数嵌入水印信息,以达到优势互补。水印的嵌入采取量化调制的方式,使水印实现盲提取。 相似文献
6.
离网型太阳能(光伏)发电系统是一种与国家电网未连接的发电方式。它通过光伏组件接受太阳光,将其转化为直流电能,但此直流电不稳定,随着太阳光线的强弱发生变换。因此通过控制器将直流电控制在稳定值,输送给直流负载供电或蓄电池,因为太阳能发电系统未接入国家电网,受环境的影响,晚上或阴雨天不能正常发电,因此,通过蓄电池可将控制器稳定后的多余电量存储在蓄电池中,以满足未能发电情况下使用。实际应用中,存在大量的交流负载,因此太阳能发电系统需要对所发的直流电进行转换,此系统应用离网型逆变器将稳定后部分直流电转换成所需的交流电,提供给交流负载使用从而实现了它的实际价值,给人民生活(特别是偏远地方)带来了方便。 相似文献
7.
文章采用了一种基于离散小波(DWT)多分辨率分解的数字水印技术,研究了水印算法,将图像进行三级小波分解,产生三个高频带系列子图和一个低频带子图。由于人眼对高频信息的敏感度低于对低频信息的敏感度,因此,采用了把水印嵌入到小波图像中的高频系数中。通过MATLAB仿真实验实现了将水印信息嵌入到原始图像中的技术,再对含水印图像加椒盐噪声、高斯低通滤波和缩小50%再放大200%进行攻击以及JPEG压缩实验仿真,结果表明所提算法具有很好的视觉效果和鲁棒性。 相似文献
1