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1.
设计一种基于WiFi远程控制的智能监控机器人系统,包括硬件系统、软件系统以及控制算法。机械结构利用SolidWorks建模,通过3D打印成型|硬件电路采用模块化设计思想,以STM32F407VGT6微控制器为控制核心,外围分布各功能模块|软件系统由下位机的μC/OS II嵌入式实时操作系统协同处理多任务,通过TCP/IP协议与上位机的手机端APP控制平台,以及PC机控制平台进行数据传输与交互。机器人控制遵循ZMP算法,通过对上位机指令的预执行及姿态解算使机器人稳定运动。应用实践表明,机器人组装方便、结构稳固,实现机器人与终端设备的视频、指令同时传输,在其行走、跟踪以及循迹过程中能保持稳定。系统设计方法可靠、切合实际,控制平台稳定、易用性强。 相似文献
2.
1"细胞周期"概念教学难在何处 高考反馈:2002年上海高考28题:下图a→d表示连续分裂细胞的两个细胞周期.下列叙述不正确的是( ) 相似文献
3.
提出了基于多通道色彩下的边缘检测和目标识别方法,以及后期的以圆为参照的目标尺寸计算方法。在前期预处理中采用卷积运算和锐化等图像增强手段,利用Canny算子检测边缘,然后通过目标的几何特征高效识别,以近似曲线逼近算法减小边界点数据量。对于已经透视变形目标,立体识别模式采用余弦修正法,平面识别模式采用最小包围矩形法进行校正,提高了目标的计算精度。最后在PC端和Android平台下进行算法实现。实验结果表明,该预处理及检测识别方法行之有效,能在移动设备上进行快捷有效的图像识别处理。 相似文献
5.
吴迪 《黎明职业大学学报》2004,(2):51-54
视频技术在安防系统方面正得到日益深入的应用，基于视频技术平台的研究有多方面，例如有视频探测、远程监控、数字视频记录、图像识别等。 相似文献
6.
周四清 《广东职业技术师范学院学报》2001,(4):44-48
本文介绍一门新兴的信息安全技术-数字水印技术，然后讨论了电子商务中存在的安全问题及其数字水印技术在电子商务（移动商务）中的应用。 相似文献
7.
纹理数码防伪技术简介
纹理数码防伪技术是随机纹理防伪与个性化数码防伪技术有机结合的综合性防伪技术。它是基于计算机随机数码生成技术、数据库海量图像存储技术，图像切割技术、语音识别技术、智能图像识别技术、图像高速扫描或拍摄采集技术、数码印刷技术、计算机数据导入技术、数码检测技术、防揭起技术、纹理制作或纹理复合技术、缩微印刷技术等为一体的高科技综合防伪技术。 相似文献
8.
为了提高煤炭企业对煤粒几何尺寸、颜色、形状等特征的分析能力,提出了基于MATLAB的煤粒图像识别系统。系统对煤粒图像进行有效分析,取出图像相关特征向量输入到神经网络中,通过BP神经网络对煤粒的密度级别进行预测。测试结果表明,该方法精确度高,可以大大提高选煤效率,具有广阔的应用空间。 相似文献
9.
10.
为了对田间叶螨进行有效采集识别,对传统的基于图像的田间叶螨采集识别方法进行改进,提出一种采用二维LWT小波提升方案的叶螨图像准确分离和识别方法。设计一种基于物联网技术的叶螨图像采集系统,对叶螨病斑区域的超红特征进行灰度化提取,采用二维LWT小波系数对提取的灰度化图像进行提升分离,实现了类病斑区域与非类病斑区域的二值化分离,最后采用小波函数面积阈值重构方案对叶螨进行图像重构,提供给物联网的决策层实现对病虫害的分析决策,实现对叶螨病斑的准确识别。仿真实验表明,采用该算法进行田间叶螨图像识别,图像重构效果较好,对害螨的正确识别率达到96.7%,能有效应用到对田间螨害的实时监测和防治工作中。 相似文献