基于EtherCAT的从站设计     

文辉 《大众科技》2015,(3):16-18

现场总线已经成为自动化控制技术重要组成部分,通过大量的实践实验与测试,如今已经获得广泛的应用。Ether CAT具有良好的实时能力,适应小数据量通信,并且价格经济,在工业控制上得到广泛的应用。但由于Ether CAT从站设计必须使用专门的芯片,导致从站的硬件设计复杂、调试困难、成本增加。文章采用AM3358 Cortex A8处理器外加以太网物理层收发器(PHY)的方案,由于AM3358片内集成工业用通信子系统(PRU-ICSS)可以实现Ether CAT协议,因此只要外加PHY就可以成为Ether CAT从站。  相似文献   

基于 FPGA 的 EtherCAT 从站模块设计     

吴超  王成群  徐伟强  朱升宏  贾宇波 《教育技术导刊》2020,19(7):11-14

EtherCAT 作为高性能工业以太网的代表,凭借其低延迟、高速率、高吞吐率等特点在工业自动化领域得到了广泛应用。针对目前 EtherCAT 从站需要依赖国外专用从站控制器芯片以保证网络性能的问题,提出一种使用 FPGA 芯片代替专用从站控制器芯片的 EtherCAT 从站软硬件方案。利用示波器测量 EtherCAT 从站的各项性能,测试结果表明,该设计方案与其它采用专用控制器芯片的 EtherCAT 从站方案相比,可提高 EtherCAT网络的实时性能,减小通信周期抖动。该方案降低了 EtherCAT 从站实现成本,且拥有自主知识产权,可满足工业通信高实时性、低时延的要求。  相似文献