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1.
介绍了PID控制与Smith预估器的原理及特点,仿真实例验证了Smith预估器对大延迟系统的有效控制作用。  相似文献   
2.
庞文尧  丁金婷  黄戟 《科技通报》2007,23(4):549-552
对双连杆柔性机械臂动力学非线性控制问题进行了分析。针对研究对象强非线性和强耦合性的特点,提出了一种具有自适应特点的PID参数模糊自调整控制方案。仿真研究表明,采用该控制方案的柔性臂系统能有效抑制弹性振动,并具有较高的跟踪精度和较强的实时性、鲁棒性。  相似文献   
3.
交流伺服电动缸凭借其优异的控制性和相对较低的成本,特别是其核心部件——交流伺服电机的控制精度高、加速性能好、有良好的矩频特性和过载能力,使得利用电动缸进行地震模拟成为可能。交流伺服电动缸振动台成本低、控制简单,在地震教学演示、构件及小型结构振动台实验中优点突出,具有广泛的应用前景。将伺服电动缸和微机控制技术相结合,实现了一条单向地震波的模拟仿真输出。结果表明,在一定的加速度范围内模拟效果良好,模拟极限加速度值和模拟效果取决于交流伺服电动缸的性能和台面载荷。  相似文献   
4.
首先,介绍THPZKZ-1型中央空调系统的实验平台。然后,以此平台为基础,设计单回路温度控制实验,通过临界比例度法整定PID参数。最后,分析实验结果,总结控制规律。  相似文献   
5.
采用BP神经网络参数自整定PID的控制策略来实现对光电色选机的自动化智能控制,系统以TMS320VC5402为主控器,对光电色选机主作业参数之流量、背景板角度和滑槽仰角进行在线自整定,达到自动调整色选机工作状态的目的;并且设计了基于DSP的智能控制方案,给出了系统的硬件构成和软件实现算法.  相似文献   
6.
通过建立电机模型、速度环的数学模型,分析了不同的控制规律,如常规PID、模糊控制和自适应PI控制等相关控制算法的特点,并选择了一种应用到数字随动系统速度环,实现了较好的控制效果,具有一定的实用价值。  相似文献   
7.
普通电热水器都是采用手动方式改变冷、热进水阀的旋转角度来调节水温的,而温度是一个非线性、大时变和大滞后的被控对象,在调节进水阀的过程中有时很难把握控制力度,这样很容易造成水电资源浪费,而且在使用时也带来很多不便。本文设计了一种采用模糊PID控制算法的恒温控制系统,对冷、热出水阀旋转角度实行自动调节,实现了普通电热水器出水温度的高精度恒温控制。  相似文献   
8.
针对变化风场尤其是大气紊流严重影响无人机飞行安全的问题,通过构建大气紊流数学模型并分析其对飞行的影响,为非线性无人机建立了六自由度模型,设计了一种模糊自整定PID控制器并进行了Matlab仿真。仿真结果表明,该控制器可提高无人机在变化风场中的稳定性和稳态精度。  相似文献   
9.
对电动阀门控制水温特性进行分析,引入修正因子,对增量式PID算法进行改进,在热水机测试系统上得到了更快、更稳定的控制效果。  相似文献   
10.
在卷烟梗丝 BD 干燥工艺中,对梗丝温度和含水率的精确控制是关键环节。根据烟厂客户需求和梗丝BD 干燥工艺规范,分析 PID 控制算法,结合实际生产情况,设计实现满足企业现代化需求的 PID 控制程序。PLC 通过调用新型 PID 控制程序可精确控制风机风门开度和热交换器蒸汽流量,从而实现梗丝快速干燥定型,提高梗丝填充能力和质量。开车后系统运行正常,满足实际工程需求。  相似文献   
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