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针对多旋翼无人机目标的识别问题,提出一种基于伽柏(Gabor)变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换(FFT)相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型,并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响,利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率,并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率,从而获得叶片长度估计值。实测数据验证了该算法较为准确地提取无人机的微多普勒参数。 相似文献
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量子受激转子(quantum kicked rotor,QKR)是量子混沌研究中的重要模型之一。在自旋1/2的QKR中,调节等效Planck常数可以在动力学局域化相之间实现一系列相变,其形式与整数量子霍尔效应及其平台相变相似。研究这一相变的有限尺寸标度理论,并将其应用于自旋1/2的QKR模型。估计出相变的临界指数为ν=2.62(9),符合整数量子霍尔效应平台转变的普适类。 相似文献
3.
对一种复杂的多输入多输出控制系统—双旋翼系统进行了研究。在详细、准确地进行运动学和动力学分析的基础上,建立了比较完备的双旋翼系统数学模型,并对双旋翼控制系统的姿态控制进行了初步仿真,并给出了仿真结论。 相似文献
4.
谢闰根 《江西教育学院学报》2004,25(3):16-18
转子的不平衡是引起转子失稳的主要因素,对机器有着不利的作用;不平衡的响应特性是一个值得关心的问题。本文建立了单盘转子的运动微分方程,分析了在各个加速度条件下的响应特性,研究表明,不同加速度的不平衡瞬态响应有一定的规律,加速度越大,响应越小,相位越小;同时进动角速度可以分为三个区域波动。这些特性对于转子平衡有一定的指导作用。 相似文献
5.
利用LabVIEW软件开发平台,根据实验教学的实际需要,针对DRZZS-A型多功能转子试验台自行开发了一个综合测试系统。该系统能完成转速测量、振动测量、轴心轨迹测量、动平衡测量及转子试验台状态监测等实验,并具有远程控制的网络功能。经过与传统检测设备的测试结果进行对比,该系统检测数据正确,运行稳定可靠。另外,该系统具有界面友好,操作简单,功能齐全,成本低廉,扩展性好等特点,不仅能完全满足高校实验教学的要求,而且在提高教学质量的同时也减少了实验设备的资金投入,为高校实验室建设提供了另一种思路。 相似文献
6.
盘式电机基于其自身特点,日益得到广泛的应用,而盘式电机的生产关键在于定转子铁心的生产,本文在专用的铁心卷绕设备基础上,根据定转子铁心成形工艺特点,推导出一个完整铁心自动卷绕在线补偿成形机理。该机理既包含了满足铁心自动成形工艺特点的转角补偿,同时又含有为了提高铁心成形质量而实施的在线偏差补偿。 相似文献
7.
黄东梅 《渭南师范学院学报》2014,29(19):94-96
30多年来,随着台湾社会经济结构和生态环境的变迁,台湾当局及时调整农业发展政策,适时推动台湾农业顺应生态化、多功能化和信息化的发展趋势,实现了传统农业向现代农业的转型,其发展方向和成功经验对大陆农业的可持续发展具有很好的借鉴意义. 相似文献
8.
真实性评价作为一种多元化的评价方法,在运用的过程中可将学习、教学和评价三方面进行充分结合.针对研究生阶段学生在英语学习中重实用、目的性强的特点,让学生参与到真实的任务当中,锻炼了其自主、协作的能力和语言运用能力.它不仅以动态的、多种的方式对学生的英语学习结果给予全面的评价,而且其多元化的评价方法更能体现评价人性化的要求. 相似文献
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研究了曲线拟合方法的特点,讨论了三次样条曲线和参数三次样条曲线的拟合方法在螺杆截面廓形拟合中的应用,给出了拟合的方程,并用实例验证了拟合的效果.同时解决了拟合过程中的单调性、失真、端点切向量的确定方法等一些关键技术问题.该方法为精确地生成刀具轨迹提供了光滑的型线方程. 相似文献