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采用有限元方法进行空间离散．构造了求一维非线性广XKdV方程孤立波解的五次B样条配置法．数值计算了p=1,p=2和p=3时该方程的孤立波解,从结果来看,它们满足该方程的守恒律． 相似文献
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本文研究了一类六对称五次多项式微分系统的等时性问题,给出了该系统奇点的周期常数的递推公式,并判定了该系统不存在等时中心. 相似文献
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研究了一类拟五次系统的奇点量与中心焦点判定问题,得到了系统的前28个奇点量与中心条件,由此统一解决了几类平面微分自治系统的初等奇点、高次奇点,以及无穷远点的中心焦点判定问题;同时给出了系统的6个基本Lie不变量。 相似文献
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提出一种类人型机器人踢球时腿部运动的轨迹规划实验方案。在分析人踢球技术要点的基础上,综合考虑机器人的动力学模型和关节电机力矩约束,得出机器人踢球时的最大速度,用五次样条曲线规划出关节空间的平滑运动轨迹,并保证一定的加加速度,不易引起振动。 相似文献
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