基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统     

罗贤程  尹建川  李宏宾 《上海海事大学学报》2020,41(1):1-7

为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。  相似文献   

尚志市国家水土保持生态修复项目区土壤侵蚀潜在危险度分析     

毛凤滨  赵艳娥 《今日科苑》2007,(18):192-192

通过进行地形坡度、土层厚度、岩性、植被覆盖度、降雨侵蚀力、土壤可蚀性、坡耕地面积占坡地比例、人口环境容量失衡度等八个影响因子量化分析,对项目区土壤侵蚀潜在危险度进行评价研究,确定其潜在危险度级别。  相似文献   

“国人缺血性心血管病10年发病危险评估方法”在高校女教师中的应用研究     

温晓妮  梁晓曼  穆蕊 《西安体育学院学报》2012,(6):734-738

目的采用国家"十五"攻关课题组所开发的"国人缺血性心血管病10年发病危险评估方法"对高校女教师未来10年发生心血管事件的绝对危险性进行评估,旨在检出高危个体,对其实施重点预防,对于高校教师达到最大的健康效果具有现实意义。方法选取西安市2010年来我院教学实验医院进行健康查体的年龄在35～59岁的高校女教师126名为研究对象,按每五年一个年龄组进行分组,采用上述方法对体检资料进行分析评价,将各危险因素分层评分求和查表即得所对应的10年发生ICVD(ischemic-cardiovascular diseases,ICVD)的绝对危险。结果 (1)除HDL-C均值为1.25略低于1.29 mmol/L外,血压、TC、TG、腰围、体质指数、空腹血糖等危险因素均值都在正常范围。(2)所有教师10年发生缺血性心血管事件的绝对危险均≤5%,为极低危。(3)被检出的MS人群与非MS人群10年发生缺血性心血管事件绝对危险度比较有非常显著性差异(P<0.01)。(4)与35～39岁年龄组比较,40～44岁/45～49岁年龄组10年发生心血管事件绝对危险度平均水平均有非常显著性差异(P<0.01),55～59岁年龄组与之有显著性差异(P<0.05),而50～54岁年龄组与之比较无显著性差异(P>0.05)。40～44岁/45～49岁年龄组与55～59岁年龄组比较均有显著性差异(P<0.05)。余各组间比较无显著性差异(P>0.05)。结论 (1)受测评的高校女教师缺血性心血管事件10年发病危险度为极低危,推测可能与受试者均无吸烟这一危险因素,大多数年龄偏轻并具备职业运动特点有关。(2)与非MS人群相比,MS人群心血管事件危险性显著增加。因此,早期识别、诊断MS,有助于早期干预和遏制心血管疾病的发生。  相似文献   

孕妇紧急救护大全(二)     

凌祚勇 《母婴世界》2010,(3):52-54

日常生活中一些意外事故不可避免地发生了,准爸妈应该如何处理?平时一些不太引人注意的小状况对孕妇来说都存在危险,又该如何应对?  相似文献   

HBV携带者家庭内感染因素的调查分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

王浩军  李忠信  卢青 《商洛学院学报》1999,(2)

从HBV携带者生活的年限、就餐方式、与家庭成员之间的关系、家庭成员中各车龄组的感染率四个方面进行观察,结果表明家庭内乙型肝炎水平传播的主要暴露因素有日常生活密切接触,家庭未实行分餐吃饭和夫妻性生活,提出了控制家庭内感染的防制措施．  相似文献   

配对设计下相对危险度的Wald检验     

黄月兰 《南宁师范高等专科学校学报》2009,26(1):130-132

基于相对危险度提出了一个假设检验问题,在配对设计下用delta方法构建了Wald检验统计量,并对Wald检验统计量进行连续性修正。通过Monte Carlo方法模拟,表明Wald检验统计量控制第一类错误的概率较差,而修正后的Wald检验统计量能较好地控制第一类错误率,且第一类错误率接近于给定的显著性水平,是一个理想检验。  相似文献   

爆炸品公路运输危险性的模糊综合评价     

成英  高鲜萍  高婷婷  王少华 《天津工程师范学院学报》2009,19(4)

针对爆炸品在公路运输中发生事故原因具有复杂性和不确定性等特点,采用综合化程度较高的模糊综合评价法进行评价,构建以爆炸品热感度、机械感度、静电感度、冲击波感度为准则层的危险性评价指标体系,应用层次分析法确定各影响因素相对权重,建立公路运输危险爆炸品模糊综合评价模型,进而确定事故风险等级.实证结果表明,该运输风险较大,与实际情况相符,表明该评价方法和模型具有一定的实用性和可行性.  相似文献   

开县大气污染特征与健康危险度评价     

向可翠  罗凌彬 《科教文汇》2012,(30):202-204

据开县2010～2012年的空气质量数据,分析了开县的大气污染特征．并针对不同年龄组人群计算健康危险度（HR）值。结果表明,2010～2012年开县大气主要污染物是PH10,3年的平均值分别为0．12mg／m^2、0．13mg／m^2、0．14mg／m^3。开县大气污染主要是受污染源、气象条件等诸多因素影响。比较HR值可见,儿童组PMlo的HR值最大,因此在大气污染物控制中应以儿童为基准。  相似文献   

船舶航道航行危险度评估方法研究     

周东平 《上海海事大学学报》1993,(1)

为了保证船舶交通安全,避免海损事故,对航行危险度进行评估是一项非常重要的工作,影响船舶交通安全的因素是多方面的,以往许多专家学者从不同角度提出了不同的方法,但在实际运用中还存在着一些问题。随着系统理论的发展和数学工具的完善,本文提出用航行危险度进行评估船舶交通安全,首先分析了影响航行安全诸因素,并对其进行定量化,最后运用灰色系统理论,建立了评价船舶航行危险度的模型。本文所研究的航道航行危险度,是指用于评价各种类型船舶在某一水域、航道中危险程度及可能性的大小。航行危险度是安全评价的重要内容之一。  相似文献   

自动避碰数学模型研究中须考虑的几个问题     

施智标  乐美龙 《上海海事大学学报》1994,(1)

本文简要回顾了国内外自动避碰数学模型的研究情况，并结合作者在此领域的探索，提出了在自动避碰数学模型研究中须考虑的几个问题，为建立较为合理的自动避碰数学模型提供了一定的参考依据。  相似文献