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王志明 《上海海事大学学报》2002,23(2):10-13
针对目前航海人员对航迹计算法产生的几点误解进行了全面的剖析 ,指出应如何正确理解航迹计算公式的图解法 ;旨在帮助航海驾驶员消除误解 ,引导这一方法的正确运用。 相似文献
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为提高船舶航迹预测精度,解决准确建模难度大和神经网络易陷入局部最优的问题,考虑实时获取目标船AIS数据较少的特点,提出一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)的航迹预测模型。选择AIS数据中的航速、航向和船舶经纬度作为样本特征变量;采用小波阈值去噪的方法处理训练数据;采用差分进化(differential evolution,DE)算法对模型内部参数寻优以提高模型收敛速度和预测精度。选取天津港实船某段航迹的AIS数据,比较基于DE-SVM与基于BP神经网络的航迹预测模型的仿真结果。结果表明,基于DE-SVM的航迹预测模型具有更高的预测精度,简单、可行、高效,且耗时少。 相似文献
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为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。 相似文献
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1、引言:现代舰艇对导航系统的实时性可靠性以及精度都提出了很高的要求。航迹仪是现代舰船综合导航系统的重要组成部分。各种导航设备发出的信息,经过综合处理后,形成了导航参数,由高精度微机控制航迹仪自动进行实时航迹的标绘和各种航海标记符的书写,进行航行计划的制定和转向点报警。航迹仪的标绘精度,直接影响着舰艇的作战能力,提高航迹仪的标绘精度,不仅可以有效提高潜艇的水下隐蔽航行能力,还可以大大减轻航海长的劳动强度。原设计的某型航迹仪,标绘误差约为2mm,远远超出了绘笔全行程上偏差不超过0.3mm的标绘精度,不能满足某型舰艇 相似文献
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实现自主飞行是无人机飞行控制技术的的重点也是难点,本文推导了相关的制导指令计算方法,同时对无人机航点的切入作了最优的航迹规划。仿真结果表明,该算法能满足实际飞行要求。 相似文献
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在传统的飞机飞控系统教学中,通常以曲线形式显示飞机的姿态、舵面等数据,直观性不强,学生的学习难度较大,针对这一问题,利用虚拟仿真技术,基于P3D平台,设计了飞机飞行航迹数据回放演示程序,能够直观地将飞机的飞行姿态、舵面等数据以真实形象的三维场景表现出来,降低了学生的抽象思维难度,提高了学习效率。 相似文献
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分析全球定位系统（GPS）和航迹推算（DR）各自导航定位的原理和特点,提出一种基于8位CYGNAL51系列单片机实现GPS／DR车载导航系统的新方法,该方法实现简单,具有良好的性价比。通过仿真实验,验证该系统的可行性,表明该系统是一种很有应用前景的车辆导航系统。 相似文献
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在分布式多传感器信息融合系统中,航迹关联是航迹融合过程中首要解决的问题,即如何判断来自于不同系统的航迹是否来源于同一目标.本文将小波变换引入到航迹关联算法研究中,利用小波变换将卡尔曼滤波后的航迹提取新的特征向量,从航迹的整体态势和局部细节变化两方面对原有的序贯航迹关联算法进行改进,提出了一种新的航迹关联算法.该算法将小波变换与序贯思想结合起来,提高了正确关联率.最后,对该算法进行仿真实验,证明了该算法的正确性和有效性,并搭建了数据链信息融合半实物仿真测试平台,模拟了数据链系统中信息融合的全过程. 相似文献
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2012年11月23日上午,我军飞行员驾驶国产歼—15舰载机首次成功起降在航空母舰＂辽宁舰＂上,标志着我航空母舰战斗力的形成。对这一重大新闻,各媒体都争先报道。解放军报社的记者编辑在这次新闻大战中,表现非常出色。 相似文献
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