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| 基于霍夫变换的灰度离散数据直线检测技术 | |
| 引用本文： | 张鹏飞,毛琼.基于霍夫变换的灰度离散数据直线检测技术[J].科技风,2012(6):101+103. |
| 作者姓名： | 张鹏飞 毛琼 |
| 作者单位： | 军械工程学院导弹工程系,河北石家庄 050003 |
| 摘 要： | 本文以飞思卡尔智能车比赛为背景,利用摄像头作为传感器件获得赛道信息并得到赛道的灰度图像,然后利用霍夫变换将灰度离散数据变换到霍夫空间得到赛道引导线的信息,为智能车控制提供控制量。 |
| 关 键 词： | 飞思卡尔 摄像头 霍夫变换 直线检测 |
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