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| 六自由度机械臂参数化设计 | |
| 引用本文： | 冯小广,刘磊.六自由度机械臂参数化设计[J].教育技术导刊,2022(2):154-158. |
| 作者姓名： | 冯小广 刘磊 |
| 摘 要： | 在现代化机械产品结构设计中,高精密、轻量化、稳定性成为其关键设计需求.机械臂作为工程机械设施关键部件,改善机械臂动态特性,满足个性化需求能有效提高工程机械的质量、工作效率及安全.以六自由度机器臂为研究对象,采用SolidWorks软件对机械臂进行三维实体建模,使用C#编程语言对SolidWorks进行二次开发,设计可视... |
| 关 键 词： | 机械臂 二次开发 参数化设计 三维实体建模 |