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| 管道焊接机器人行走机构的ANSYS模态分析 | |
| 引用本文： | 姚峰,黄仁富,丰兆安.管道焊接机器人行走机构的ANSYS模态分析[J].内江科技,2013,34(4):167+126. |
| 作者姓名： | 姚峰 黄仁富 丰兆安 |
| 作者单位： | 西南石油大学机电工程学院 610500成都 |
| 摘 要： | 本文分析了管道自动焊接机器人行走机构的固有振动特性。采用Pro/E三维制图软件创建行走机构模型,通过有限元软件ANSYS对其进行模态分析,得到机构的低阶固有频率及主振型为焊接机器人的动态设计提供参考。 |
| 关 键 词： | 行走机构 模态分析 固有频率 主振型 |
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