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| 基于手持激光Slam的厂房改造应用 | |
| 摘 要： | 厂房改造设计的关键在于对现有状况的了解,针对厂房自动化改造设计的实际需求,提出一种基于手持激光Slam的厂房现状获取方法,利用手持激光Slam扫描仪对厂房进行快速数据采集,并进行拼接、去噪、重采样、建模等优化处理,从而得到厂房实际空间三维模型。在此基础上进行距离量测、线画图制作等操作,为厂房改造提供全面精确的数据。通过某车间的扩建改造试验,验证该方法的量测精度在0.03m以内,满足实际工程的需要,为厂房的改造提供新的技术方法。 |
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