“机器人机构学”本科课程教学改革与探索 |
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引用本文: | 邓亚玲,许煜,曲雅微.“机器人机构学”本科课程教学改革与探索[J].教育教学论坛,2023(2):65-68. |
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作者姓名: | 邓亚玲 许煜 曲雅微 |
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作者单位: | 金陵科技学院智能科学与控制工程学院 |
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基金项目: | 2020年度江苏省自然科学基金项目“高浓度盐溶液中聚合物润滑涂层的摩擦学性能及其动态自修复机理研究”(BK20200791); |
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摘 要: | 随着智能装备及高端制造技术的发展及广泛应用,机器人产业备受关注,同时行业发展对掌握机器人相关技术人员的需求量逐渐增加。为此,国内高校陆续开设了机器人专业,培养机器人领域的专业人才以满足行业需求。在机器人专业课程设置中,“机器人机构学”是一门专业必修课,是基于机器人学与机构学延伸出的一门多学科交叉融合课程。针对机器人工程专业面向本科生的应用型人才培养模式,提出“机器人机构学”课程教学内容设计方案,并对教学方法进行改革与探索。这对提高教学研究水平、提升人才培养质量具有重要指导意义。
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关 键 词: | 机器人机构学 本科教育 教学改革与探索 |
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