| 改进GWO-BP算法优化PID在配药系统中的应用 |
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| 引用本文： | 孙宏昌,李超,何婉凌,郝远辉,焦宇泽.改进GWO-BP算法优化PID在配药系统中的应用[J].天津职业技术师范大学学报,2023(2):42-47. |
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| 作者姓名： | 孙宏昌 李超 何婉凌 郝远辉 焦宇泽 |
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| 作者单位： | 1. 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院;2. 天津职业技术师范大学天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室 |
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| 摘 要： | 针对PID控制器对配药系统控制过程中常出现不稳定和跃进等现象导致配药浓度误差过大的问题，提出改进的GWO-BP算法优化PID控制器参数在配药系统控制中的仿真应用方案。对于灰狼优化算法在全局寻优能力不足、收敛精度不高和收敛速度不够快等问题，利用改进非线性收敛因子以及改进学习因子来改变位置更新公式，进而改进灰狼优化算法收敛速率，提高寻优能力；利用改进GWO-BP算法优化PID控制器参数解决在实际工程应用中存在鲁棒性低难以得到最优的PID控制器参数等问题。仿真结果显示：IGWO-BP-PID控制器超调量从原来的23.0%降低到10.6%，调节时间从0.76 s减少到0.17s，峰值时间从0.22s减少到0.06s。IGWO-BP-PID控制器的控制效果更优、稳定性更好。
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| 关 键 词： | 灰狼优化算法 BP神经网络 PID参数优化 配药系统 |
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