| 基于Kinetix的三自由度运动控制实验装置的研制 |
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| 引用本文： | 李凤阁,林景波,叶雪荣,梁慧敏.基于Kinetix的三自由度运动控制实验装置的研制[J].实验技术与管理,2008,25(9). |
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| 作者姓名： | 李凤阁 林景波 叶雪荣 梁慧敏 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,罗克韦尔自动化实验室,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 研制了一种基于罗克韦尔自动化Kinetix集成运动控制系统的实验装置，实现了对三自由度运动模型的精确定位控制。介绍了实验装置的硬件组成，并以实现绘图仪功能为例说明软件的设计和应用方法。
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| 关 键 词： | Kinetix 运动控制 实验装置 SERCOS接口 |
Three-degree-of-freedom motion control experiment device based on Kinetix |
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| LI Feng-ge,LIN Jing-bo,YE Xue-rong,LIANG Hui-min.Three-degree-of-freedom motion control experiment device based on Kinetix[J].Experimental Technology and Management,2008,25(9). |
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| Authors: | LI Feng-ge LIN Jing-bo YE Xue-rong LIANG Hui-min |
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| Keywords: | Kinetix |
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