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基于深度学习的无人机目标识别算法研究
引用本文:何志祥,胡俊伟.基于深度学习的无人机目标识别算法研究[J].滨州学院学报,2019(2):17-23.
作者姓名:何志祥  胡俊伟
作者单位:1.中国民用航空飞行学院广汉分院
基金项目:中国民航飞行学院科研基金项目(Q2018 105)
摘    要:目前无人机已经广泛应用于各行各业,但传统无人机识别方法存在成本高、识别率低、适应性差等问题导致无人机进入禁飞区域的事件时有发生,严重影响我国空域安全。针对无人机识别过程中存在的不足,提出基于深度学习的无人机识别算法,通过对LeNet-5模型进行改进,以无人机图像样本集作为网络模型训练和测试对象,构建无人机特征识别模型。模拟实验中,当网络模型学习率为0.1时,在经过150次迭代后,深度学习模型目标识别率为96.95%,经典LeNet-5模型识别率为91.18%。实验结果表明,基于深度学习的识别算法能够有效提高对无人机的目标识别率。

关 键 词:深度学习  无人机  目标识别  LeNet-5模型

Research on Target Recognition Algorithm of UAV Based on Deep Learning
HE Zhi-xiang,HU Jun-wei.Research on Target Recognition Algorithm of UAV Based on Deep Learning[J].Journal of Binzhou University,2019(2):17-23.
Authors:HE Zhi-xiang  HU Jun-wei
Institution:(Guanghan Branch,China Civil Aviation Flight Academy,Guanghan 618307,China)
Abstract:HE Zhi-xiang;HU Jun-wei(Guanghan Branch,China Civil Aviation Flight Academy,Guanghan 618307,China)
Keywords:deep learning  UAV  target recognition  LeNet-5 model
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