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| 四元数理论在GPS船姿测量中的应用 | |
| 引用本文： | 王磊,梁开龙.四元数理论在GPS船姿测量中的应用[J].海军大连舰艇学院学报,2003,26(6):26-28. |
| 作者姓名： | 王磊 梁开龙 |
| 作者单位： | [1]海军大连舰艇学院海洋测绘系，辽宁大连116018 [2]海军大连舰艇学院学员旅，辽宁大连116018 |
| 摘 要： | 为了对舰船姿态进行高精度监测，介绍了四元数的基础知识和性质及其在GPS船姿测量中的应用。得到了一种更为便捷的船姿测量的解算方法，对保障舰艇武器装备性能的发挥具有一定实际作用。 |
| 关 键 词： | 四元数理论 GPS 姿态测量 高精度监测 |
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