| 远程斜支架倒立摆算法控制 |
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| 引用本文： | 姜增如,杨宇聪.远程斜支架倒立摆算法控制[J].实验室研究与探索,2009,28(3). |
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| 作者姓名： | 姜增如 杨宇聪 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学,信息科学技术学院,北京,100081
2. 东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 摘 要： | 提出利用算法控制算法,实现了校园内远程控制实验对象--斜支架倒立摆系统的起摆及稳摆控制.建立了斜支架倒立摆系统的数学模型,设计了模糊控制器,并对该系统进行了计算机仿真,通过远程的数据传递,将该控制算法用于实际的被控对象中.实验证明,该算法有很好的控制效果.
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| 关 键 词： | 斜支架 倒立摆 算法控制 系统仿真 实际控制 |
The Remote Algorithmic Control to Inverted Pendulum with a Diagonal Plank |
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| JIANG Zeng-ru,YANG Yu-cong.The Remote Algorithmic Control to Inverted Pendulum with a Diagonal Plank[J].Laboratory Research and Exploration,2009,28(3). |
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| Authors: | JIANG Zeng-ru YANG Yu-cong |
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