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| 飞行器分布式半实物仿真系统同步设计研究 | |
| 摘 要： | 针对飞行器(导航、制导与控制)GNC系统分布式半实物仿真过程中,由于各仿真节点时间不同步,以及同一节点软硬件时序不匹配导致的仿真状态失真和数据丢帧问题,对飞行器半实物仿真系统的同步设计进行了研究。采用实时反射内存网络构建了分布式仿真系统,并基于导航星座模拟器硬件时钟,采用"握手"机制和实时在线时间同步误差估计的被动时间同步算法,实现仿真系统各节点长时间仿真的实时同步;同时采用乒乓双缓存和数据差分技术,在多任务非实时系统中实现同一节点软硬件操作时序的同步,解决数据丢帧导致的仿真状态失真问题。试验结果表明,在12 h长时间运行过程中,各仿真节点时间同步误差小于1 ms,相互数据交互无数据丢帧现象,解决了GNC半实物仿真系统各节点不同步导致的仿真状态失真的问题。 |
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