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| 一种基于多项式拟合的复杂背景车道线检测算法 | |
| 引用本文： | 刘洋,张延良,韩怡,李康,潘永康.一种基于多项式拟合的复杂背景车道线检测算法[J].中国科技信息,2022(5):109-113. |
| 作者姓名： | 刘洋 张延良 韩怡 李康 潘永康 |
| 摘 要： | 随着生活水平的不断提高和科学技术的不断发展,自动驾驶技术受到研究者的广泛关注,能否准确地识别出车道线和障碍物,是实现自动驾驶的关键一步.车道线检测是对视觉传感器获取的道路图像进行处理,将车道线及道路的边界信息提取出来,进而使汽车能自动在规定车道上行驶或为驾驶人员提供做出判断的关键信息,为智能汽车的自动导航奠定了基础.因... |