|
|||||
|
|
| 基于叉形升降机构的台球机器人的设计 | |
| 引用本文： | 王夏骏,尹燕华,周强,辛绍杰.基于叉形升降机构的台球机器人的设计[J].中国科技信息,2011(20):125-125,129. |
| 作者姓名： | 王夏骏 尹燕华 周强 辛绍杰 |
| 作者单位： | 上海电机学院机械学院 上海200245 |
| 基金项目： | “上海市大学生创新活动计划项目(09SCX28)”资助 |
| 摘 要： | 提出了一种基于叉形升降机构的打台球的机器人,利用SolidWorks软件对该台球机器人进行了整体设计,完成了台球机器人的移动机构、回转机构、抬升机构、倾斜机构、瞄准机构、击球机构等部分的三维造型和虚拟装配,设计了一种基于单片机的台球机器人控制系统。 |
| 关 键 词： | 台球机器人 三维设计 控制系统 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |