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| 基于摩洛哥蜘蛛运动机理的仿生轮足复合式机器人 | |
| 引用本文： | 岳家任,廖辉.基于摩洛哥蜘蛛运动机理的仿生轮足复合式机器人[J].中学科技,2023(8):44-47. |
| 作者姓名： | 岳家任 廖辉 |
| 作者单位： | 上海中学国际部 |
| 摘 要： | <正>我小时候有一个梦想——飞，像鸟类或昆虫那样，扇动翅膀飞行。坐飞机是不一样的，你无法感受空气的流动。后来我知道了扑翼机，在背上固定翅膀类结构，手里拿着传感器，通过手的挥动（扑腾）来扑翅的扑翼机。只要翅膀够宽、够长、够薄，符合空气动力学，我就能飞起来！但该怎么做呢？我想先从制作简单一点的仿生机器开始。在搜集查阅仿生机器人的资料后，我发现有仿生蜥蜴和摩洛哥蜘蛛的机器人（见右图），其仿生运动机理很有趣， |