| 强耦合时滞系统的改进型卡尔曼滤波器设计 |
| |
| 引用本文： | 朱炼,韩瑜,王勇,李如平.强耦合时滞系统的改进型卡尔曼滤波器设计[J].石家庄学院学报,2015(3):5-8. |
| |
| 作者姓名： | 朱炼 韩瑜 王勇 李如平 |
| |
| 作者单位： | 安徽工商职业学院电子信息系;哈尔滨工程大学自动化学院;中国船舶重工集团公司第七一六研究所 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61305050);安徽省高等学校优秀青年人才基金(2012SQRL236) |
| |
| 摘 要： | 为了提高强耦合时滞系统的跟踪性能,设计了改进型卡尔曼滤波器.首先,描述了一类强耦合时滞系统的数学模型;其次,用指数衰减记忆的改进型卡尔曼滤波器对一类强耦合时滞系统的状态进行了估计.仿真结果表明,改进型卡尔曼滤波器的跟踪性能优于常规的卡尔曼滤波器.
|
| 关 键 词： | 强耦合 时滞系统 指数衰减 卡尔曼滤波器 |
Design of Improved Kalman Filter for the Strong Coupling Time Delay System |
| |
| ZHU Lian;HAN Yu;WANG Yong;LI Ru-ping.Design of Improved Kalman Filter for the Strong Coupling Time Delay System[J].Journal of Shijiazhuang University,2015(3):5-8. |
| |
| Authors: | ZHU Lian;HAN Yu;WANG Yong;LI Ru-ping |
| |
| Institution: | ZHU Lian;HAN Yu;WANG Yong;LI Ru-ping;Dept. of Electronic Information,Anhui Vocational College of Business;School of Automation,Harbin Engineering University;The 716th Research Institute,China Shipbuilding Industry Corporation; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
