| 基于PC控制的智能机械手控制系统 |
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| 引用本文： | 卓树峰,黄净晴.基于PC控制的智能机械手控制系统[J].安顺师范高等专科学校学报,2006,8(3):93-96. |
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| 作者姓名： | 卓树峰 黄净晴 |
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| 作者单位： | 福建信息职业技术学院,福建福州350003 |
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| 摘 要： | 在现在生产过程中,许多生产环境和工艺都要求机械手应具有无线控制和准确定位的能力以满足生产.为此我们研究和开发了基于单片机为核心的下位机底层控制系统和用VB开发的上位机(PC机)软件,两者之间的数据传送是利用以NRF9E5为核心的传输模块来实现.同时设计了直流电机定位系统以解决机械手的定位问题,提高了机械手的可靠性、智能性和控制精度.
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| 关 键 词： | 上位机 无线通信 下位机 定位系统 机械手 机械手控制系统 智能性 based control system manipulator 控制精度 定位问题 定位系统 直流电机 同时设计 传输模块 利用 数据传送 软件 上位机 底层控制系统 下位机 核心 单片机 开发 |
| 文章编号： | 1672-3694(2006)03-0093-04 |
| 收稿时间： | 05 8 2006 12:00AM |
| 修稿时间： | 2006年5月8日 |
Intelligent manipulator control system based on PC |
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| Zhuo Shufeng,Huang Jingqing.Intelligent manipulator control system based on PC[J].Journal of Anshun Teachers College,2006,8(3):93-96. |
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| Authors: | Zhuo Shufeng Huang Jingqing |
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| Institution: | FuJian Polytechnic Of information technology, Fuzhou560003, Fujian, China |
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| Abstract: | In the modern course of production. Production environment and processes required manipulator should possess wireless control capabilities and accurate positioning capabilities to satisfy production requirements,therefore, we research the ground control system based on Single Chip Microcomputer and software of epigynous machine developed by VB. The data transmission between the two is achieved via transmission module centering on NRF9E5. Besides, the Direct Current Machine position system is dedigned to solve positioning problem of manipulator,improving manipulator reliability,intelligence and control precision. |
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| Keywords: | Epigynous Machine Wireless Communication Position System Hypogynous Machine manipulator |
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