鲁棒μ理论的导弹控制系统应用研究 |
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引用本文: | 范留彬,王石磊.鲁棒μ理论的导弹控制系统应用研究[J].黑龙江科技信息,2014(28):15-17. |
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作者姓名: | 范留彬 王石磊 |
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作者单位: | 中国空空导弹研究院,河南 洛阳,471099 |
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摘 要: | 本文利用鲁棒μ综合控制理论设计了高性能的BTT导弹自动驾驶仪。本文以某型BTT导弹为研究对象,进行导弹自驾仪的应用研究:首先,设计内回路使含有外干扰和自身不确定性的导弹模型能量有界;然后,应用μ综合理论设计外回路实现对能量有界的不确定模型的稳定控制。最后仿真结果表明:控制系统的输出过载在选定的飞行包线内可以有效地跟踪过载指令,并满足相应的动态和稳态性能指标。
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关 键 词: | BTT导弹 自动驾驶仪 μ综合 |
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