| 基于超声波传感器的智能车模型设计 |
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| 引用本文： | 朱宇,屈路,邱增凯,王天皓,贾少华,高印寒.基于超声波传感器的智能车模型设计[J].实验室研究与探索,2013,32(1):35-38. |
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| 作者姓名： | 朱宇 屈路 邱增凯 王天皓 贾少华 高印寒 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学仪器科学与电气工程学院,吉林长春,130025
2. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春,130025 |
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| 摘 要： | 针对超声波传感器能够感知外部环境的特点,设计了具有避障功能的智能车。该系统以16位超低功耗MSP430单片机作为整个系统的主控核心,使用TCT40-16F/S超声波传感器均匀分布在智能车前方,通过主控系统处理超声波接受器传输过来的数据以及环境温度,控制电机驱动芯片L298的工作状态,从而实现智能车自动控制,达到避障的目的。对研制的智能车模型进行了实际测试,智能车能够在多障碍物环境中高速安全通过,没有擦、撞现象的发生,达到了避障的设计要求。
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| 关 键 词： | 超声波探测 避障 智能车辆 伺服控制 |
Design of an Intelligent Car Model Based on Ultrasonic Sensors |
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| ZHU Yu
,
QU Lu
,
QIU Zeng-kai
,
WANG Tian-hao
,
JIA Shao-hua
,
GAO Yin-han.Design of an Intelligent Car Model Based on Ultrasonic Sensors[J].Laboratory Research and Exploration,2013,32(1):35-38. |
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| Authors: | ZHU Yu QU Lu QIU Zeng-kai WANG Tian-hao JIA Shao-hua GAO Yin-han |
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| Institution: | b(a.College of Instrumentation and Electrical Engineering;b.State Key Laboratory of Automobile Simulation and Control,Jilin University,Changchun 130025,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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