|
|||||
|
|
| 激光视觉焊接熔池实时动态控制的应用研究 | |
| 引用本文： | 刘凌云.激光视觉焊接熔池实时动态控制的应用研究[J].湖南科技学院学报,2010,31(12). |
| 作者姓名： | 刘凌云 |
| 摘 要： | 针对弧焊机器人在焊接操作中自适应能力差的特点,本文提出了一种改进方法.在Motoman Up6机器人系统基础上,通过增加一套视觉传感子系统,提取CO2保护焊中焊接熔池图像的特征值,采用神经网络模型和PID控制相结合的控制策略,实时调整焊接规范参数,从而提高弧焊机器人的自适应能力. |
| 关 键 词： | 视觉传感 弧焊机器人 焊接熔池 神经网络模型 PID控制 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |