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| ICP算法在计算机辅助肝脏手术空间配准中的应用研究 | |
| 引用本文： | 韦韫韬,周轶冰.ICP算法在计算机辅助肝脏手术空间配准中的应用研究[J].科技通报,2014(1). |
| 作者姓名： | 韦韫韬 周轶冰 |
| 作者单位： | 佳木斯大学;佳木斯市中心医院; |
| 基金项目： | 黑龙江省教育厅自然科学项目基金(12523060) |
| 摘 要： | 针对计算机辅助肝脏手术中的空间配准技术中的手术前的CT图像与手术中的实际空间进行配准问题,本文提出一种基于ICP算法的手术空间配准技术,通过利用几何哈希法筛选出最佳的三维变换,然后用该变换作用到整个点云,最后完成点云的拼接,使得准确度更高。仿真试验结果表明,改进的ICP拼接算法精度高,适用于计算机辅助肝脏手术。 |
| 关 键 词： | ICP算法 肝脏手术 点云拼接 空间配准 |
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