|
|||||
|
|
| 基于多传感器多目标实时跟踪视觉系统在全自主机器人上的应用 | |
| 引用本文： | 王培屹.基于多传感器多目标实时跟踪视觉系统在全自主机器人上的应用[J].人天科学研究,2011,10(1):111-113. |
| 作者姓名： | 王培屹 |
| 作者单位： | 郑州幼儿师范学校,河南郑州,450000 |
| 摘 要： | 视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题。介绍了一种基于彩色图像的目标识别与定位及避障方法,对全自主机器人感知环节进行了研究.通过分析摄像头采集的图像,并借助碰撞传感器、红外传感器等方法确定目标。所提出的算法已在国内及国际比赛中应用,收到很好的效果。 |
| 关 键 词： | 全自主足球机器人 视觉系统 目标检测 红外测距 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |