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| 基于VR的船舶航行姿态控制的实验仿真平台 | |
| 引用本文： | 綦志刚,吕帅,李冰.基于VR的船舶航行姿态控制的实验仿真平台[J].实验室研究与探索,2023(1):114-118. |
| 作者姓名： | 綦志刚 吕帅 李冰 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 |
| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E035)；;黑龙江省教育教学改革重点项目(SJGZ20210013)；;黑龙江省教育科学规划重点课题(GJB1320064)； |
| 摘 要： | 针对目前学生普遍缺乏对船舶知识的总体把握和航行姿态理解，开发一款实验仿真平台。该平台由虚拟仿真、物理仿真、3D视景仿真和数据管理等模块组成；对平台进行了仿真测试，分别从执行机构、控制姿态和运行规律等方面对比物理系统与虚拟系统的仿真效果。测试结果表明，平台场景虚实同步，沉浸感良好，可展现船舶控制的相关知识，形成理论与实践相结合的创新型教学模式。 |
| 关 键 词： | 虚拟现实 船舶姿态控制 仿真平台 |