|
|||||
|
|
| 基于多机器人自动分拣系统的虚实结合实验平台 | |
| 引用本文： | 田莉,朱早龙,郝雯娟.基于多机器人自动分拣系统的虚实结合实验平台[J].实验室研究与探索,2023(1):126-131. |
| 作者姓名： | 田莉 朱早龙 郝雯娟 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院 |
| 摘 要： | 以多机器人自动分拣系统为典型案例，在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具，在GT Works软件中设计PLC程序，使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面，在ROBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局，通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制，既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台，也可作为工业机器人实训课程的实践平台。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 虚拟仿真 实验平台 自动分拣系统 |