工业机器人的发展与未来 |
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摘 要: | 人类在20世纪60年代制造出第一台机器人,那是一台液压驱动机器人,近几十年来全世界机器人的研制发展日新月异。人类发明机器人是为了大规模扩大制造业生产,为了提高产品的质量,为了解脱人在危险甚至有辐射的外部环境里工作,为了代替人们繁重、枯燥、重复的体力劳动。科学家事先编制好各种程序,让机器人工作服从人的指挥,同时通过高科技的人工智能技术给机器人的行为制定原则规范。计算机、人工智能、仿生学、控制论、机械学、信息和传感技术等各个学科的科学家们,为打造更高级更实用的机器人,沟通、协作、努力,取得了令人惊叹的成绩。
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