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| 基于ADAMS的仿尺蠖机械式爬行机器人运动分析 | |
| 引用本文： | 扈航,杨修平.基于ADAMS的仿尺蠖机械式爬行机器人运动分析[J].科技风,2019(12). |
| 作者姓名： | 扈航 杨修平 |
| 作者单位： | 北京工业大学;北京航空航天大学 |
| 摘 要： | 尺蠖利用背部肌肉伸缩从而实现运动,即伸展身体的前部,再挪移身体的后部。通过观察尺蠖的运动形式,发现仿尺蠖类机器人具有结构简单,原理简单等特点。在分析过程中,首先利用Solidworks进行建模,然后利用ADAMS软件进行仿真分析,模拟机器人的运动方式,验证该运动的可行性。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |