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| 基于Arduino的全地形越野机器人设计与竞赛 | |
| 引用本文： | 焦博新,周建民,姚天舜.基于Arduino的全地形越野机器人设计与竞赛[J].科技风,2019(1). |
| 作者姓名： | 焦博新 周建民 姚天舜 |
| 作者单位： | 西南石油大学 |
| 摘 要： | 全地形越野机器人是现今机器人行业发展的一大分支,涉及"机"、"电"、"控"相关学科知识,包括机械结构的设计、程序电路的编写与调试、自动控制的实现等,这些因素设计的好坏关系到机器人的移动速度、越障能力等各方面性能。初学者以及对机器人有所了解的人们如何快速对全地形机器人设计进行入门,对于风靡全国的全地形机器人大赛的应对策略有哪些。本文将进行基本论述。 |
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