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| 智能避障物料小车的设计及应用 | |
| 引用本文： | 马炳周.智能避障物料小车的设计及应用[J].科技风,2019(25). |
| 作者姓名： | 马炳周 |
| 作者单位： | 安阳工学院计算机科学与信息工程学院 |
| 摘 要： | 为实现搬运物料的自动化,本文以Arduino为控制核心设计了一个避障物料搬运小车,小车根据传感器检测周围环境,在直流电机和舵机的配合下,实现小车从启动到循迹避障,按规定的且标记为黑色的路线行驶;通过蓝牙模块将摄像头拍摄到的图像传输到手机APP端,由APP完成二维码扫描和颜色识别并传输回小车,从而获取物料搬运信息;控制机械臂将特定颜色的物料按照指定顺序搬运至指定的目的地,并返回出发地待命。 |
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