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浅谈多旋翼无人机避障系统

引用本文：	张燚,王伟杰,田家璇,王子瑞.浅谈多旋翼无人机避障系统[J].科技风,2019(18).

作者姓名：	张燚王伟杰田家璇王子瑞

作者单位：	上海工程技术大学飞行学院

摘要：	为保障多旋翼无人机在低空安全飞行,搭载自动避障系统是必不可少的。无人机避障技术包含感知障碍物、绕过障碍物、场景建模和路径搜索等三个阶段。避障系统检测障碍物方法主要有红外/激光TOF测距、超声波测距、双目视觉测距、电子地图测距等。
本文献已被 CNKI 等数据库收录！