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| 基于Micro850的码垛机机械手运动控制 | |
| 引用本文： | 贺丽媛.基于Micro850的码垛机机械手运动控制[J].科技风,2019(14). |
| 作者姓名： | 贺丽媛 |
| 作者单位： | 西北民族大学电气工程学院 |
| 摘 要： | 近年来,愈发成熟的PLC技术正朝着用于连续生产过程控制的方向发展。本文基于罗克韦尔公司的AB Micro850可编程逻辑控制器,以码垛机机械手为被控对象实现多轴同步的运动控制。结果表明,利用PLC控制码垛机机械手具有性能可靠、定位精准、运行稳定以及便于调试等优点,加以延伸即可完成满足工控领域要求的一系列动作。 |
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