| 管道内行走机器人设计 |
| |
| 引用本文： | 代小林,周志鹏,张彬彬,张云鹏,陈龙庭.管道内行走机器人设计[J].实验技术与管理,2014,31(5):102-106. |
| |
| 作者姓名： | 代小林 周志鹏 张彬彬 张云鹏 陈龙庭 |
| |
| 作者单位： | 电子科技大学机械电子工程学院,四川成都,611731 |
| |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 设计了一种适用于管道内工作的机器人,采用双平行四边形机构扩大其管径适应范围,以STM32F207ZG为主控芯片,外扩SRAM进行信息缓存,利用TCP/IP协议进行上下位机通信,通过搭载各类传感器完成管道内的检测任务。该管道机器人具有转弯灵活、攀爬能力强等特点,在实践教学活动中取得了良好的效果,有效提高了学生的学习兴趣。
|
| 关 键 词： | 行走机构 管道机器人 双平行四边形 TCP/IP |
Design of a pipe robot |
| |
| Dai Xiaolin,Zhou Zhipeng,Zhang Binbin,Zhang Yunpeng,Chen Longting.Design of a pipe robot[J].Experimental Technology and Management,2014,31(5):102-106. |
| |
| Authors: | Dai Xiaolin Zhou Zhipeng Zhang Binbin Zhang Yunpeng Chen Longting |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | movement mechanism pipe robot dual parallelogram TCP/IP |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
