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具有未知时延的网络化控制系统故障检测
引用本文:刘云霞,高月芳,刘秀娟.具有未知时延的网络化控制系统故障检测[J].深圳信息职业技术学院学报,2011,9(1):31-35.
作者姓名:刘云霞  高月芳  刘秀娟
作者单位:深圳信息职业技术学院软件工程系,深圳,518029
基金项目:广东省自然科学基金,深圳信息职业技术学院青年自然科学基金
摘    要:对于一类网络时延未知有界的网络控制系统,建立其离散化系统模型,研究基于等价空间的故障检测问题。将残差产生器设计归结为最小化问题,通过求解广义特征向量问题给出等价向量的求解方法,进一步通过奇异值分解得到等价向量解析解的一般形式。算例验证了提出方法的有效性。

关 键 词:网络化控制系统  网络时延  等价空间  残差产生

Fault Detection for Networked Control Systems with unknown time-delay
LIU Yunxia,GAO Yuefang,LIU Xiujuan.Fault Detection for Networked Control Systems with unknown time-delay[J].Journal of Shenzhen Institute of Information Technology,2011,9(1):31-35.
Authors:LIU Yunxia  GAO Yuefang  LIU Xiujuan
Institution:LIU Yunxia,GAO Yuefang,LIU Xiujuan(Department of Soft Engineering,Shenzhen Institute of Information Technology,Shenzhen 518029,P.R.China)
Abstract:This paper deals with the problem of parity space based fault detection for a class of networked control systems.Under the assumptions of network-induced time delay being unknown but bounded,a new discrete-time uncertain system model is first introduced.Then a parity relation is established to generate residual signals.The design of parity vector is formulated as a minimization problem.A feasible solution can be obtained by solving a generalized eigenvalue problem.Especially in the case of a matrix rank con...
Keywords:networked control system  network-induced time delay  parity-space  residual-generation  
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